Programas de evaluación de latencia

latency-test -- Prueba estándar para linuxcnc

latency-plot -- Plot de latencias para los hilos base y servo predeterminados

latency-histogram -- Histograma jitter para hilos base y servo predeterminados

latency-histogram-1 -- Histograma jitter para un hilo servo

Nota: Los programas latency-plot y latency-histogram se pueden ejecutar con más opciones desde una línea de comando de terminal. 
Para ayuda sobre su uso:

latency-plot --help
latency-histogram --help