Demo_mazak es un conjunto complejo de controladores HAL. Incluyen la tarjeta de movimiento Motenc-Lite, una tarjeta parport PMDX y una tarjeta IO ISA de propósito general. 
Esta configuración se usa para la Mazak V5 de Cardinal Engineering y se incluye aquí como un ejemplo de una manera de distribuir las habilidades HAL en varios dispositivos.

Esta demostración incluye un ejemplo del uso de un puerto paralelo para leer un codificador de volante. Trae ClassicLadder para manejar la mayor parte de la lógica de la 
máquina para el cambio de velocidades y herramientas.

No espere poder ejecutar esto tal como está a menos que tenga un conjunto de hardware coincidente. Sin el conjunto exacto de dispositivos, aún puede estudiar los archivos hal 
para ver como se logran muchas de estas cosas.