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Uso:
  1) Estop OFF       (F1)
  2) Máquina ON      (F2)
  3) HOME Todo       (Ctrl-Home)
  4) Correr programa (R)
  5) pausa inicial:
     ajuste z offset (+Incr/-Decr)
  6) Reanudar        (S)
  7) Pausa           (P)
     ajuste z offset (+Incr/-Decr)
  8) Reanudar          (R)
  9) Pausa final
     volver offset a zero (+Incr/-Decr)
     o borrar