opa.ini Offset por Ángulo

Demuestra offsets externos utilizando
el componente hal: eoffset_per_angle.

Una simulación para una máquina XZC 
desplaza la coordenada transversal 
(X) basada en el ángulo de la 
coordenada giratoria (C).

($ man eoffset_per_angle)

Uso:
  1) Estop OFF (F1)
  2) Máquina ON (F2)
  3) HOME Todo (Ctrl-Inicio)
  4) Ejecutar (R)
  5) Activar/Desactivar offsets usando
     los botones de encendido/apagado
     del panel pyvcp
  6) Seleccionar parámetros:
       Ainicio --- ángulo de inicio
       fmult ----- multiplicador de frecuencia
       rfracción - amplitud (fracción de radio)
       func ------ función
                   0 polígono (dentro)
                   1 polígono (exterior)
                   2 ondas sinusoidales
                   Onda cuadrada 3

Notas:

1) El radio efectivo utilizado para 
   calcular los offsets externos se 
   establece utilizando el pin de 
   movimiento motion.analog-out-00
   y controlado por el programa de 
   muestra o por MDI (M68 E0 Q valor_radio)

2) La fidelidad del offset depende de 
   la configuración de archivos para 
   los elementos de [AXIS_X]:
     MAX_VELOCITY
     MAX_ACCELERATION
     OFFSET_AV_RATIO