Configuración Sim gui Axis para porticos
usando 2 articulaciones en Y

Usar trivkins coordinates=XYYZ kinstype=BOTH
X: joint0
Y: joint1 y joint2
Z: joint3

gantry.ini    Demo de portico básico (in)
gantry_mm.ini Demo de portico basico (mm)

gantry_jjog.ini demo para jog joint1 y joint3 (in)