Probe: un ejemplo de interacción con linuxcnc

Ficheros:
probe.ini  fichero de configuracion 
probe.ui   fichero gladevcp 
probe.hal  fichero gladevcp 
probe.py   fichero gladevcp 
probe.ngc  subrutina gcode 
probe.tcl  arranca gladevcp and simulate_probe
probe.txt  (esto)

probe.save generado por probe

Uso:
  F1          (cancelar Estop)
  F2          (Máquina On)
  Ctrl-Inicio (Home todos)
 
  Establecer parámetros en gui probe separada
  Poner probe en motion (X+ por ejemplo)
  Activar probe con gui simulate_probe

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Nota: para obtener una gran cantidad de resultados de depuración sobre 
lo que están haciendo gladevcp y probe.py:

  gladevcp -d -d -u probe.py -U debug=3 -H probe.hal probe.ui