El directorio TEMPORAL xyzb contiene ejemplos ini de xyzb simplificados 
e independientes para testear:

  a) jogging con volante para las configuraciones de cinematica 
     IDENTITY donde los pines hal para jogging de articulaciones 
     y ejes están conectados entre sí.
  b) letras de eje omitidas
  c) letras de eje duplicadas (ref: algunas configuraciones de 
     pórtico)
  d) indexador con bloqueo en AXIS_B (el número de articulacion 
     depende de la configuración)
  e) establecer automáticamente el modo teleop después de homing

Las configuraciones inician aplicaciones adicionales:
 1) Gui sim_pin para demostrar jogging de volante para 
    articulaciones y ejes
     Señal j:x es jog-count para el eje X y articulación 0
     Señal j:y es jog-count para eje Y y articulación 1
     Señal j:z es jog-count para el eje Z y articulación 2
     Señal j:b es jog-count para el eje b y la articulación 3
 2) aplicación halshow para mostrar los pines hal relevantes

xyzb.ini	Trivkins con letra de eje omitido (a)
xyyzb.ini	Trivkins con letra de eje omitido (a)
                               y letra de eje duplicado (y)
                               y teleop auto después de homing

xyyzb.ini usa la opción kinstype de trivkins
para establecer el tipo de cinemática en KINEMATICS_BOTH 
para demostrar jogging y teleop jogging.