moveoff.comp es un método 'solo de Hal' para proporcionar offsets hasta en nueve ejes (x, y, z, a, b, c, u, v, w).

El componente moveoff.comp proporciona límites mínimos, máximos, de velocidad y de aceleración para cada eje (similar al componente limit3).

Vea la página del manual para más información:

  $ man moveoff

Las configuraciones de demostración muestran:

  o moveoff_gui
    una gui simple

  o hookup_moveoff.tcl
    un script para conectar un componente moveoff

  o moveoff.halscope
    configuraciones de halscope para ilustrar el movimiento
    (GUIs para no mostrar offsets de movimientos solo de Hal)

Configuraciones de demostración:

   demostración      modo         control
  ---------------- --------  ------------------
1 onpause_local    en pausa  local
2 onpause_external en pausa  externo (simulado)
3 always_local     siempre   local
4 siempre_externo  siempre   externo (simulado)
5 no_gui           NA        NA
6 zretract         en pausa  panel pyvcp
7 pyvcp            en pausa  panel pyvcp
8 gladevcp         en pausa  panel gladevcp