La configuración de la máquina de pentápodos es un conjunto de archivos que conforman un pentápodo LinuxCNC básico.

Encienda la máquina, active la parada de emergencia y la alimentación de la máquina, presione el botón Home Todo, cambie al modo mundial ($) y podrá mover el efector en coordenadas mundiales.


pentapod.ini
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Archivo de configuración para un pentápodo general.
Si cambia la ubicación de HOME en TRAJ, asegúrese de cambiar también las ubicaciones HOME apropiadas de los EJES, y asegúrese de que la posición coincida (cuando se ejecuta a través de la cinemática).

kinematics.hal
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Define las coordenadas de las articulaciones base y efectoras.

basic_sim.tcl
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Define articulaciones simuladas, no hay hardware real conectado en esta configuración.

panel.xml
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Agrega un panel PyVCP.

pentapod_postgui.hal
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Agrega valores de articulaciones y número de iteraciones al panel PyVCP.