Muestra de cómo se pueden hacer ciclos a partir de subrutinas O-word o directamente codificadas en Python.

# Suponga que G84.2 se reasigna a Python g842; así en la sección ini [RS274NGC]:
# REMAP=G84.2 argspec=xyzqp python=g842 modalgroup=1
# #
# entonces, ejecutando
# #
# G84.2 x1 y1 (línea1)
# x3 y3       (línea2)
# y5          (línea3)
# ...
# #
# se ejecutará como:
# * G84.2 x1 y1
# G84.2 x3 y3
# G84.2 x3 y5
# #
# hasta que se borre el movimiento con G80 o se ejecute algún otro movimiento.
# #
# Esto permite escribir ciclos en Python, o como procedimientos de Oword; en el
# último caso, self.motion_mode debe establecerse en el epílogo Python.
# #

Y lo mismo para un procedimiento de Oword:

# un ciclo con un sub de Oword
#REMAP=G84.3  modalgroup=1 argspec=xyzqp prolog=g843_prolog ngc=g843 epilog=g843_epilog

Los ejemplos solo muestran los parámetros de los que se alimentan, y no hacen nada útil; "capte la idea".
Los parámetros sticky se manejan correctamente.

Uso:

linuxcnc cycle.ini

pulsa ejecutar y ver qué ocurre.

Para entender cómo encajan las cosas:

- vea las instrucciones REMAP en cycle.ini
- python/remap.py contiene el pegamento Python
- nc_subroutines/g843.ngc es un ejemplo 'cuerpo de ciclo'