Este ejemplo de un cambiador de herramientas rack intenta una transliteración del parche de cambiador de herramientas de micges.

Esto supone un número de herramienta == número de ranura; el número de bolsillo en tool.tbl se ignora actualmente.

Ver http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?RackToolChanger.

NB:

No entiendo completamente el significado de los pines involucrados, dwell y los movimientos.
Esto NO ha sido probado en una máquina real. Úselo como punto de partida para su propia experimentación.