La configuración de orient.ini ayuda a explorar el comando M19 y su efecto en varios pines HAL.

Tenga en cuenta el valor ORIENT_OFFSET en orient.ini que se agrega a la palabra R.


Correrlo y ejecutar en MDI:

M19

M5

M19 R45 P1

S500 M3

Confirme una solicitud de orientación del husillo presionando el botón husillo-orientado.

-mah