El directorio 'vismach' contiene una serie de configuraciones que muestran modelos 3D de máquinas simuladas.

El mejor lugar para comenzar es con roflmill, que es una fresadora de 3 ejes construida
usando primitivas. El archivo rolfmill.hal está fuertemente comentado con instrucciones paso a paso
sobre cómo construir la simulación de vismach.

Estas simulaciones están destinadas principalmente a probar código cinemático complejo por personas que no tienen esas máquinas exóticas.

Todas estas configuraciones funcionan sin tiempo real y sin hardware ni controladores.

Todas las simulaciones usan la GUI Axis. Es posible que estas configuraciones deban modificarse a medida que avance el trabajo en articulaciones vs. ejes.

Las opciones son:

- max5triv.ini: MaxNC de Chris Radek que se ha modificado para tener ejes angulares B y C. Esta versión utiliza trivkins, por lo que no proporciona un comportamiento multieje adecuado.

- max5kins.ini: MaxNC de Chris Radek que se ha modificado para tener ejes angulares B y C. Esta versión usa maxkins y permite código g completo de 9 ejes.

- hbm.ini: una gran mandrinadora horizontal. La pluma está configurada como el eje W.

-- 5axis
-- hexapod-sim
-- puma
-- scar