La configuración puma es un conjunto de archivos que constituye una simulación scara LinuxCNC muy básica que usa ini, tbl, var. Es muy similar a la plantilla de configuración de sim, pero con 4 uniones definidas.

scara.ini
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Archivo de configuración para un robot tipo SCARA.

Debe especificar qué cinemática se debe usar (loadrt scarakins en su archivo hal)

Si cambia la ubicación de HOME en TRAJ, asegúrese de cambiar también las ubicaciones de HOME adecuadas de AXES, y asegúrese de que la posición coincida (cuando se ejecuta a través de la cinemática).