1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
|
ORGANIZATION_BLOCK OB 1
BEGIN
// Start timer and let it expire
__STWRST
L 0
SI T 10
SET
R T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
SET
L W#16#0010
SI T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 1
L T 10
__ASSERT>= __ACCU 1, 5
__SLEEP 101
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
L T 10
__ASSERT== __ACCU 1, 0
// Start timer and reset VKE before it expires
__STWRST
L 0
SI T 10
SET
R T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
SET
L W#16#0010
SI T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 1
L T 10
__ASSERT>= __ACCU 1, 5
CLR
L W#16#0010
SI T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
L T 10
__ASSERT>= __ACCU 1, 5
__SLEEP 101
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
L T 10
__ASSERT== __ACCU 1, __ACCU 2
// Reset signal
__STWRST
L 0
SI T 10
SET
R T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
SET
L W#16#0010
SI T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 1
L T 10
__ASSERT>= __ACCU 1, 5
SET
R T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
L T 10
__ASSERT== __ACCU 1, 0
__SLEEP 101
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
L T 10
__ASSERT== __ACCU 1, 0
// Test LC
__STWRST
L 0
SI T 10
SET
R T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
SET
L W#16#1010
SI T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 1
__SLEEP 101
CLR
L W#16#1010
SI T 10
U T 10
__ASSERT== __STW VKE, 0
L T 10
__ASSERT> __ACCU 1, 0
__ASSERT< __ACCU 1, 10
DTB
XOW W#16#1000
__SLEEP 101
LC T 10
__ASSERT== __ACCU 1, __ACCU 2
// Test timer parameter
AUF DB 1
L DBW 0
__ASSERT== __ACCU 1, 24
CALL FB 1, DB 1 (
TIMER_VAR := T 42
)
CALL SFC 46 // STOP CPU
END_ORGANIZATION_BLOCK
FUNCTION_BLOCK FB 1
VAR_INPUT
TIMER_VAR : TIMER;
END_VAR
BEGIN
L DIW 0
__ASSERT== __ACCU 1, 42
L #TIMER_VAR
__ASSERT== __ACCU 1, 0
U #TIMER_VAR
__ASSERT== __STW VKE, 0
SET
L S5T#10s
SI T 42
CLR
U T 42
__ASSERT== __STW VKE, 1
CLR
U #TIMER_VAR
__ASSERT== __STW VKE, 1
L #TIMER_VAR
__ASSERT<> __ACCU 1, 0
SI #TIMER_VAR
END_FUNCTION_BLOCK
DATA_BLOCK DB 1
FB 1
BEGIN
TIMER_VAR := T 24;
END_DATA_BLOCK
|
