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<!-- CPU core configuration -->
<cpu>
<!-- CPU core feature specification -->
<specs call_stack_size="256"
nr_accus="2"
nr_counters="256"
nr_flags="2048"
nr_inputs="128"
nr_localbytes="1024"
nr_outputs="128"
nr_timers="256"
parenthesis_stack_size="7" />
<!-- CPU core configuration -->
<config clock_memory_byte="-1"
cycle_time_limit_us="1000000"
ext_insns_enable="0"
mnemonics="0"
ob_startinfo_enable="0"
run_time_limit_us="-1" />
</cpu>
<!-- AWL/STL language configuration -->
<language_awl>
<!-- AWL/STL source code -->
<source enabled="1"
name="OB1"
type="0"><![CDATA[
ORGANIZATION_BLOCK OB 1
VAR_TEMP
OB1_EV_CLASS : BYTE; // Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)
OB1_SCAN_1 : BYTE; // 1 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)
OB1_PRIORITY : BYTE; // Priority of OB execution
OB1_OB_NUMBR : BYTE; // 1 (Organization block 1, OB 1)
OB1_RESERVED_1 : BYTE;
OB1_RESERVED_2 : BYTE;
OB1_PREV_CYCLE : INT; // Cycle time of previous OB 1 scan (milliseconds)
OB1_MIN_CYCLE : INT; // Minimum cycle time of OB 1 (milliseconds)
OB1_MAX_CYCLE : INT; // Maximum cycle time of OB 1 (milliseconds)
OB1_DATE_TIME : DATE_AND_TIME; // Date and time OB 1 started
END_VAR
BEGIN
CALL "tauchbad_aufruf", DB 1
END_ORGANIZATION_BLOCK
]]></source>
<!-- AWL/STL source code -->
<source enabled="1"
name="Tauchbad"
type="0"><![CDATA[
FUNCTION_BLOCK "tauchbad"
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR_INPUT
anlage_aus : BOOL ;
taster_korb : BOOL ;
endlage_oben : BOOL ;
endlage_unten : BOOL ;
anzahl_tauchvorgaenge : INT ;
verweilzeit : TIME ;
END_VAR
VAR_OUTPUT
korb_ab : BOOL ;
korb_auf : BOOL ;
auto_aktiv : BOOL ;
END_VAR
VAR
zaehler : "CTD";
zeit_TON : "TON";
abfahrt : BOOL ;
automatik : BOOL ;
END_VAR
VAR_TEMP
anzahl_erreicht : BOOL ;
zeit_abgelaufen : BOOL ;
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =Zaehler der Tauchvorgaenge
UN #anlage_aus;
U #endlage_unten;
= L 1.0;
BLD 103;
UN #anlage_aus;
U #endlage_oben;
U #taster_korb;
= L 1.1;
BLD 103;
CALL #zaehler (
CD := L 1.0,
LOAD := L 1.1,
PV := #anzahl_tauchvorgaenge,
Q := #anzahl_erreicht);
NOP 0;
NETWORK
TITLE =Verweilzeit an unterer Endlage
UN #anlage_aus;
U #endlage_unten;
= L 1.0;
BLD 103;
CALL #zeit_TON (
IN := L 1.0,
PT := #verweilzeit,
Q := #zeit_abgelaufen);
NOP 0;
NETWORK
TITLE =Signalerzeugung: Korb abfahrt/auffahrt
U( ;
UN #anlage_aus;
U #taster_korb;
U #endlage_oben;
U #anzahl_erreicht;
O ;
UN #anlage_aus;
U #endlage_oben;
UN #anzahl_erreicht;
) ;
S #abfahrt;
UN #anlage_aus;
U #endlage_unten;
U #zeit_abgelaufen;
R #abfahrt;
NOP 0;
NETWORK
TITLE =Ausgangszuweisung: Abfahrt/Auffahrt
U #abfahrt;
= L 1.0;
U L 1.0;
UN #anlage_aus;
= #korb_ab;
UN L 1.0;
UN #anlage_aus;
= #korb_auf;
NETWORK
TITLE =Signalerzeugung: Anzeige Automatikbetrieb
U( ;
U #anzahl_erreicht;
U #endlage_oben;
O #anlage_aus;
) ;
R #automatik;
UN #anlage_aus;
U #taster_korb;
U #endlage_oben;
S #automatik;
U #automatik;
= #auto_aktiv;
END_FUNCTION_BLOCK
FUNCTION_BLOCK "tauchbad_aufruf"
TITLE =
VERSION : 0.1
VAR
bad1 : "tauchbad";
bad2 : "tauchbad";
bad3 : "tauchbad";
END_VAR
BEGIN
NETWORK
TITLE =
U E 1.0;
= L 0.0;
BLD 103;
U E 1.1;
= L 0.1;
BLD 103;
U E 2.1;
= L 0.2;
BLD 103;
U E 3.1;
= L 0.3;
BLD 103;
CALL #bad1 (
anlage_aus := L 0.0,
taster_korb := L 0.1,
endlage_oben := L 0.2,
endlage_unten := L 0.3,
anzahl_tauchvorgaenge := EW 10,
verweilzeit := T#5S,
korb_ab := A 4.1,
korb_auf := A 4.4,
auto_aktiv := A 5.1);
NOP 0;
NETWORK
TITLE =
U E 1.0;
= L 0.0;
BLD 103;
U E 1.2;
= L 0.1;
BLD 103;
U E 2.2;
= L 0.2;
BLD 103;
U E 3.2;
= L 0.3;
BLD 103;
CALL #bad2 (
anlage_aus := L 0.0,
taster_korb := L 0.1,
endlage_oben := L 0.2,
endlage_unten := L 0.3,
anzahl_tauchvorgaenge := EW 12,
verweilzeit := T#10S,
korb_ab := A 4.2,
korb_auf := A 4.5,
auto_aktiv := A 5.2);
NOP 0;
NETWORK
TITLE =
U E 1.0;
= L 0.0;
BLD 103;
U E 1.3;
= L 0.1;
BLD 103;
U E 2.3;
= L 0.2;
BLD 103;
U E 3.3;
= L 0.3;
BLD 103;
CALL #bad3 (
anlage_aus := L 0.0,
taster_korb := L 0.1,
endlage_oben := L 0.2,
endlage_unten := L 0.3,
anzahl_tauchvorgaenge := EW 14,
verweilzeit := T#15S,
korb_ab := A 4.3,
korb_auf := A 4.6,
auto_aktiv := A 5.3);
NOP 0;
END_FUNCTION_BLOCK
]]></source>
<!-- AWL/STL source code -->
<source enabled="1"
name="DB"
type="0"><![CDATA[
DATA_BLOCK DB 1
"tauchbad_aufruf"
BEGIN
END_DATA_BLOCK
]]></source>
</language_awl>
<!-- Symbol table configuration -->
<symbols>
<!-- symbol table source code -->
<source enabled="1"
name="symbol table"
type="3"><![CDATA[
126,array_db DB 60 DB 60
126,array_uebung FC 60 FC 60
126,BLKMOV SFC 20 SFC 20 Copy Variables
126,CREAT_DB SFC 22 SFC 22 Create Data Block
126,CTD SFB 1 SFB 1 Count Down
126,CTU SFB 0 SFB 0 Count Up
126,date_and_time_db DB 20 DB 20
126,date_and_time_uebung FC 8 FC 8
126,db_dynamisch FC 20 FC 20
126,db_zugriff FC 7 FC 7
126,dbtest_fb FB 40 FB 40
126,dbtest_fc FC 10 FC 10
126,DEL_DB SFC 23 SFC 23 Delete Data Block
126,DELETE FC 104 FC 104 Delete String
126,DT_DAY FC 107 FC 107 DT to DAY
126,flankenerkennung FB 20 FB 20
126,impulszaehler FB 30 FB 30
126,impulszaehler_aufruf FB 31 FB 31
126,laufbandsteuerung FC 3 FC 3
126,laufbandsteuerung_aufrufFC 4 FC 4
126,Motor UDT 99 UDT 99
126,multiinst_aufruf FB 100 FB 100
126,pufferspeicher FC 5 FC 5
126,pufferspeicher_aufruf FC 6 FC 6
126,READ_CLK SFC 1 SFC 1 Read System Clock
126,Rollfeld_Motor_aufruf FC 53 FC 53
126,Rollfeld_Motor_FC FC 52 FC 52
126,Rollfeld_Motoren DB 51 DB 51
126,SB_DT_DT FC 34 FC 34 Subtract DT - DT
126,stoeranzeige_fb FB 1 FB 1
126,stoeranzeige_fc FC 1 FC 1
126,string_db DB 50 DB 50
126,string_uebung FC 50 FC 50
126,taktgenerator FB 15 FB 15
126,taktgenerator_aufruf FB 16 FB 16
126,tauchbad FB 10 FB 10
126,tauchbad_aufruf FB 11 FB 11
126,TEST_DB SFC 24 SFC 24 Test Data Block
126,TON SFB 4 SFB 4 Generate an On Delay
126,TP SFB 3 SFB 3 Generate a Pulse
126,zaehler_fc FC 2 FC 2
]]></source>
</symbols>
<!-- Core server link configuration -->
<core_link>
<!-- Locally spawned core server -->
<spawn_local enable="1"
interpreters="$DEFAULT"
port_range_begin="4183"
port_range_end="8278" />
<!-- Remote server connection -->
<connect host="localhost"
port="4151"
timeout_ms="3000" />
<!-- Transport tunnel -->
<tunnel local_port="-1"
type="0">
<ssh executable="ssh"
port="22"
user="pi" />
</tunnel>
</core_link>
<!-- Graphical user interface configuration -->
<gui>
<editor autoindent="1"
paste_autoindent="1"
validation="1" />
</gui>
</awlsim_project>
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