1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
|
TYPE UDT 1
VERSION : 0.1
STRUCT
VAR1_INT : INT := 11;
VAR2_DINT : DINT := L#22;
VAR3_DWORD : DWORD;
VAR4_REAL : REAL;
VAR5_BOOL : BOOL := TRUE;
VAR6_BOOL : BOOL;
VAR7_INT : INT := 42;
VAR8_UDT2 : UDT 2;
END_STRUCT;
END_TYPE
TYPE UDT 2
VERSION : 0.1
STRUCT
VAR0_INT : INT := 101;
VAR1_BOOL : BOOL;
VAR2_BOOL : BOOL := TRUE;
VAR3_DINT : DINT := L#102;
END_STRUCT;
END_TYPE
DATA_BLOCK DB 1
STRUCT
DBVAR_UDT1 : UDT 1;
DBVAR2 : INT;
END_STRUCT;
BEGIN
DBVAR2 := 99;
END_DATA_BLOCK
FUNCTION FC 1 : VOID
VAR_INPUT
FCINVAR_UDT1 : UDT 1;
FCINVAR_INT : INT;
END_VAR
BEGIN
L #FCINVAR_UDT1.VAR1_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 11
L #FCINVAR_UDT1.VAR2_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 22
L #FCINVAR_UDT1.VAR3_DWORD
__ASSERT== __ACCU 1, 0
L #FCINVAR_UDT1.VAR4_REAL
__ASSERT== __ACCU 1, 0.0
U #FCINVAR_UDT1.VAR5_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 1
U #FCINVAR_UDT1.VAR6_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 0
L #FCINVAR_UDT1.VAR7_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 42
L #FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 101
U #FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 0
U #FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR2_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 1
L #FCINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 102
L #FCINVAR_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 123
END_FUNCTION
FUNCTION_BLOCK FB 1
VAR_INPUT
FBINVAR_UDT1 : UDT 1;
FBINVAR_INT : INT;
END_VAR
BEGIN
L #FBINVAR_UDT1.VAR1_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 11
L #FBINVAR_UDT1.VAR2_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 22
L #FBINVAR_UDT1.VAR3_DWORD
__ASSERT== __ACCU 1, 0
L #FBINVAR_UDT1.VAR4_REAL
__ASSERT== __ACCU 1, 0.0
U #FBINVAR_UDT1.VAR5_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 1
U #FBINVAR_UDT1.VAR6_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 0
L #FBINVAR_UDT1.VAR7_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 42
L #FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 101
U #FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 0
U #FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR2_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 1
L #FBINVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 102
L #FBINVAR_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 123
END_FUNCTION_BLOCK
DATA_BLOCK DB 2
FB 1
BEGIN
END_DATA_BLOCK
ORGANIZATION_BLOCK OB 1
BEGIN
// Check DB 1 initial values
AUF DB 1
L DBW 0 // DBVAR_UDT1.VAR1_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 11
L DBD 2 // DBVAR_UDT1.VAR2_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 22
L DBD 6 // DBVAR_UDT1.VAR3_DWORD
__ASSERT== __ACCU 1, 0
L DBD 10 // DBVAR_UDT1.VAR4_REAL
__ASSERT== __ACCU 1, 0.0
L DBB 14 // DBVAR_UDT1.VAR5/6_BOOL
__ASSERT== __ACCU 1, 1
L DBB 15 // Reserved space after VAR6_BOOL
__ASSERT== __ACCU 1, 0
L DBW 16 // DBVAR_UDT1.VAR7_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 42
L DBW 18 // DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 101
L DBB 20 // DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1/2_BOOL
__ASSERT== __ACCU 1, 2
L DBB 21 // Reserved space after VAR2_BOOL
__ASSERT== __ACCU 1, 0
L DBD 22 // DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 102
L DBW 26 // DBVAR2
__ASSERT== __ACCU 1, 99
// Check DB 1 initial values (symbolic access)
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR1_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 11
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR2_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 22
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR3_DWORD
__ASSERT== __ACCU 1, 0
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR4_REAL
__ASSERT== __ACCU 1, 0.0
U DB1.DBVAR_UDT1.VAR5_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 1
U DB1.DBVAR_UDT1.VAR6_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 0
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR7_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 42
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR0_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 101
U DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR1_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 0
U DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR2_BOOL
__ASSERT== __STW VKE, 1
L DB1.DBVAR_UDT1.VAR8_UDT2.VAR3_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 102
L DB1.DBVAR2
__ASSERT== __ACCU 1, 99
// Check DB 2 initial values
AUF DB 2
L DBW 0 // FBINVAR_UDT1.VAR1_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 11
L DB2.FBINVAR_UDT1.VAR1_INT
__ASSERT== __ACCU 1, 11
L DBD 2 // FBINVAR_UDT1.VAR2_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 22
L DB2.FBINVAR_UDT1.VAR2_DINT
__ASSERT== __ACCU 1, 22
// UDT-passing to FB
CALL FB 1, DB 2 (
FBINVAR_UDT1 := DB1.DBVAR_UDT1,
FBINVAR_INT := 123,
)
// UDT-passing to FC
CALL FC 1 (
FCINVAR_UDT1 := DB1.DBVAR_UDT1,
FCINVAR_INT := 123,
)
CALL SFC 46 // STOP CPU
END_ORGANIZATION_BLOCK
|
