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/**
* \file util.h
* \brief Hilfsfunktionen
*/
#ifndef MY_UTIL_H_
#define MY_UTIL_H_
#ifndef F_CPU
# error "F_CPU not defined"
#endif
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/cpufunc.h>
/** \brief Gibt den kleinsten Wert der Parameter a und b zurueck. */
#define min(a, b) ({ \
__typeof__(a) __amin = (a); \
__typeof__(b) __bmin = (b); \
(__typeof__(a))(__amin < __bmin ? __amin : __bmin); \
})
/** \brief Gibt den groessten Wert der Parameter a und b zurueck. */
#define max(a, b) ({ \
__typeof__(a) __amax = (a); \
__typeof__(b) __bmax = (b); \
(__typeof__(a))(__amax > __bmax ? __amax : __bmax); \
})
/** \brief Begrenzt value zwischen min_val und max_val. */
#define clamp(value, min_val, max_val) \
max(min(value, max_val), min_val)
#undef abs
/** \brief Gibt den Absolutwert des val Parameters zurueck. */
#define abs(val) ({ \
__typeof__(val) __val = (val); \
__val >= 0 ? __val : -__val; \
})
/** \brief n auf ein Vielfaches von s aufrunden. */
#define round_up(n, s) ((((n) + (s) - 1) / (s)) * (s))
/** \brief x durch d teilen und aufrunden. */
#define div_round_up(x, d) (((x) + (d) - 1) / (d))
/** \brief Einen 8-Bit-Bitindex in eine 8-Bit-Bitmaske konvertieren. */
extern const uint8_t bit2mask_lt[];
#define BITMASK8(bitnr) \
(__builtin_constant_p(bitnr) ? \
(1u << (bitnr)) : \
bit2mask_lt[(bitnr)])
/** \brief Gibt die Groesse eines Arrays in Anzahl der Elemente zurueck. */
#define ARRAY_SIZE(x) (sizeof(x) / sizeof((x)[0]))
/** \brief Memory barrier.
* Schraenkt die Compileroptimierung ueber den Aufrufspunkt
* hinweg ein. */
#define mb() __asm__ __volatile__("" : : : "memory")
#define noinline __attribute__((__noinline__))
/** \brief Interrupts global deaktivieren.
*
* Deaktiviert Interrupts und fuehrt eine Memory-Barrier durch.
*/
static inline void irq_disable(void)
{
cli();
mb();
}
/** \brief Interrupts global aktivieren.
*
* Fuehrt eine Memory-Barrier durch und aktiviert Interrupts global.
*/
static inline void irq_enable(void)
{
mb();
sei();
}
/** \brief Interrupts global deaktivieren und Status zurueckgeben.
*
* Deaktiviert Interrupts und fuehrt eine Memory-Barrier durch.
* Gibt das vorherige SREG zurueck.
*/
static inline uint8_t irq_disable_save(void)
{
uint8_t sreg = SREG;
cli();
mb();
return sreg;
}
/** \brief Interrupts wiederherstellen.
*
* Fuehrt eine Memory-Barrier durch und stellt Interrupts wieder her.
*/
static inline void irq_restore(uint8_t sreg_flags)
{
mb();
SREG = sreg_flags;
}
#endif /* MY_UTIL_H_ */
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